Mazgu ghakwamba
Nthowa yakupelekera vyakurya vya ulimi pa charu chose yikugwira ntchito pasi pa kuchichizgika kwambura kuleka. Ŵanthu awo ŵakupanga vinthu ŵakupika mulimo wa kuryeska ŵanthu awo ŵakusazgikira pa charu chose apo nyengo yeneyiyo ŵakulimbana na nyengo yakusinthasintha, kusoŵa kwa ŵanchito, na kusanga phindu lichoko waka. Mu malo agha ghapachanya-stakes, kulongozga panyuma pa-vuna kukupangiska usange ntchito ya ulimi yikuchitika makora panji yikutondeka. Para vipambi vyavunwa, mpikisano wakulimbana na nyengo ukuyamba kuvitozga, kuviŵika mu magulu, kuvipakira, na kuvinyamura ku msika pambere vindanangike.
Kuyana na mdauko, chigaŵa chakusuzga ichi chikathembanga ntchito yikuru ya mawoko. Magulu gha ŵantchito ghakimilira pa malamba ghakunyamulira vinthu, ghakathembanga maso gha ŵanthu na kukhwaska kuti ŵapature vinthu vyapachanya na vinthu ivyo vikaŵa vyambura kwenelera. Nthowa iyi yikaŵa yakuchedwa, yakudura, yakujilambika, ndipo yikaŵa yakubudiska. Loŵani makina ghakusankhirapo gha mazuŵa ghano-chinthu chakuziziswa cha tekinoloje icho chalongosora chomene umo ulimi ukupangikira. Pakusazgako vinthu vyapachanya vyakupangika na makina, kuwona kwa kompyuta, vinthu vyakuwonera vinthu, na vinjeru vyakupangika, vinthu ivi vikusangira vinthu vikwi vinandi vya ulimi pa mphindi yiliyose ndipo vikusangirapo vinthu mwakukwana kwambura mzere. Kupulikiska umo makina agha ghakugwiriskikira nchito mwakupambanapambana, umo ghakupangikira vinthu vya tekinoloje, ndiposo umo ghakukhwaskira chuma nkhwakuzirwa chomene ku bizinesi yiliyose ya ulimi iyo yikukhumba kusanga mphindano pa msika wa mazuŵa ghano.
Nthowa ya tekinoloje yakusankhira vya ulimi vya mazuŵa ghano
Kuti munthu wamanye umo makina ghakusankhira vinthu ghakugaŵika mu vigaŵa vyose vya ulimi ghakuthandazgikira, wakwenera dankha kusanga luso lwa vigaŵa vinandi ilo likupereka nkhongono ku vigaŵa ivi. Kusankha vinthu kwa mazuŵa ghano nkhwambura kusuzga kusefa vinthu vichokovichoko kufuma ku vikuruvikuru; ni ndondomeko yakunozga chomene, yakuwonera vinthu vinandi.
Kugaŵika kwa makina na kulemera -
Pa msinkhu wakunjira wa kupanga panyuma pa-kuvuna, kusankha kwa makina kukukhalilira kuŵa mzere wakwamba wakuzirwa wa kujivikilira. Kugwiriskira ncito vipangizo vyakupatuska, vithuzithuzi vya masiteji ghanandi, vithuzithuzi vyakugwedezga, na vipangizo vyakupatuska, makina ghangaŵika katundu mu magulu mwambura kusuzga mwakuyana na vigaŵa vyake. Ndipouli, nyengo zose kukura kukuyana yayi na mtundu panji unandi wa vinthu. Pa chifukwa ichi, maselo ghakunyamulira katundu ghakuchimbira chomene na makapu ghakugaŵira vinthu vyakuzirwa vikuphatikizgika mwaluŵiro mu maungano ghakunyamulira vinthu. Apo chinthu chikwenda pa msewu, milatho ya magesi yakupimira kulemera - yikupenda unandi wake mu vigaŵa vichokovichoko vya sekondi, ndipo yikupangiska kuti ndege za mphepo panji vingwe vya makina viŵike chinthu ichi mu msewu wake wakusankhika.
Nthowa zakuwonera vinthu na mapu gha mitundu
Kuphatikizgika kwa makamera gha digito ghakuwoneka makora chomene kukasintha chomene pa nkhani ya kusankha vinthu. Apo vinthu vikujumpha mu chipinda chakuŵalira icho chikuŵalika na ma LED ghakuyana waka, makamera ghakujambura makona ghanandi gha chinthu chilichose icho ŵakupanga. Mapulogalamu ghasono ghakupangira vithuzithuzi ghakupanga chithuzithuzi cha chinthu cha 3D mu nyengo yeneco, ndipo ghakupenda umo vikuŵira, utali wake, na msinkhu wake, apo nyengo yeneyiyo ŵakupenja mitundu yakupambanapambana ya kuwaro. Ici cikovwira kuti makina agha ghawone usange ghakhwima, ghawone usange ghawotcheka na zuŵa, ghawone vilonda vya pa khungu, na kumanya vithuzithuzi vyambura kwenelera ivyo vikutondeka kufiska ndondomeko zakukhozga za malonda.
Pafupi-Vithuzithuzi vya Infrared na vyakuwoneka chomene
Mpaka weneco wa kuŵika vigaŵa vya ulimi uli pasi pa mtunda. Kuwona na maso kungamanya yayi apulo ilo likuvunda kufuma mukati mwake kuya kuwaro, ndiposo kungamanya yayi unandi wa shuga-ku -asidi wa cipambi ca citrus. Kuti ŵamazge suzgo ili, makina ghapachanya ghakugwiriskira ntchito spectroscopy ya Near-Infrared (NIR) na vithuzithuzi vyakuwoneka chomene. Pakuwoneska ma wavelengths ghanyake gha ungweru kwizira panji pa chinthu na kuŵazga spectra yakupokera ungweru, dongosolo lingapima nyengo yeneyiyo brix (shuga), chinyezi cha mukati, vinthu vyakuwomira, na kupwetekeka kwa mukati kwakwamba - nyengo yitali pambere kuvunda kwakuwoneka kukuwoneka.
Mapulogalamu Ghakuzirwa mu Vigaŵa Vikuru vya Ulimi
Kusintha kwa makina ghakusankhirapo vipambi kukupangiska kuti yichitenge milimo yakupambanapambana chomene kuyana na vipambi ivyo vikupangika. Kufuma pa vipambi vyakufewa, vyakupwetekeka luŵiro mpaka pa mbewu zakukhora, zapachanya-, ndondomeko yakusankhira vinthu mwakuyana na umo munthu wakukhumbira yikuvikilira mtundu uliwose wa vyakurya.
Vipambi na mphangwe
Mu chigaŵa cha vyakumera viphya, kawonekero na umoyo wa mashelufu-vikupangiska mtengo wa msika. Pa vinthu nga ni maapulo, citrus, avocados, na mbatata, makina ghakusankhira vinthu ghakuŵika vinthu mu vigaŵa vinyake, nga ni vyakutumizga ku vyaru vinyake-grade, kuguliska mu charu, na kupanga-grade. Mwaciyelezgero, para ŵakupanga avocado, ŵakupima umo vipambi vikuŵira pamoza na kusankha mitundu. Ici cikupangiska kuti katundu yumoza waŵe na vipambi vyakukhwima mwakuyana waka, ndipo ivi vikupangiska kuti kusazgako vipambi vyakukhwima comene na vyakukhoma nga ni libwe-vileke kufika ku malo ghakugaŵira vinthu pa nyengo yimoza.
Mbewu, Mbewu, na Mbewu
Para ŵakuguliska vinthu vinandi nga ni mpunga, tirigu, khofi, na lentil, unandi wa vinthu ivi ukukhumbikwira kuti ŵachitenge vinthu mwaluŵiro chomene. Mu chigaŵa ichi, ŵakusankha mitundu ya optical ŵakupanga matani ghanandi gha vinthu pa ora. Apo mbewu zambura kulipiliska-zikuwa mu nthowa yakusankhiramo, makamera gha ultra-fast ghakumanyiska mbewu za mitundumitundu, mbewu za mpunga za choko, malibwe, galasi, na kukura kwa fungal za poizoni nga ni ergot panji aflatoxin-mbewu izo zili na nthenda. Micro-nozzles ntheura moto wakukwana, hyper-kulaŵiska kuphulika kwa mphepo yakufinyikizgika kuti kugogoda vigaŵa vyakufipirwa panji vyakufuma ku vyaru vinyake kufuma mu mlonga ukuru, kukhozgera chivikiliro cha vyakurya na mlingo wakutowa ukufika pa 99.9%.
Kupanga Mtedza na Vipambi Vyakuwuma
Mtedza ukupereka suzgo lapadera panyuma pa -kuvuna chifukwa nyama yawo yakuzirwa yikubisika mukati mwa chipolopolo chakukhora. Makina ghakupangira vinthu mu cigaŵa ici ghakwenera kupatura makora viwangwa vya vikumba, viwangwa vya vikumba, na vinthu vinyake vyakufuma ku vipambi ivyo vikufumiskika. Kugwiriskira ncito X-ray technology na laser sorters, mayuniti agha ghakuwoneseska mlonga wa katundu kuti ghawone vikumba vyambura kanthu, nyama zakunangika na vinyama-, na vipambi vyakuvunda. Mlingo uwu wa kuwoneseska kwakujiyimira paŵekha ngwakuzirwa chomene pakuteteza mtedza wakuvunda kuti uleke kufipiska magulu ghakuru gha vyakusakanizga vyakunozgeka panji vyakupangika na mtedza.
Phindu la Chuma na Ntchito kwa Ŵakupanga
Kuŵika ndalama mu makina ghakusankhirapo vinthu ghakujiyimira paŵekha nkhwakukhumbikwa chomene, kweni ndalama izo zaŵikika (ROI) zikuchitika mwaluŵiro kwizira mu kukhozga ntchito na ndalama.
Kukwezga vyakuchitika na kukhazikika kwa ntchito
Ntchito za ŵanthu zikusoŵa chomene, zikudura, ndipo zikusinthasintha. Malo ghakusankhirapo vipambi agho ghakuthemba pa kusankha vipambi na mawoko ghakukumana na masuzgo ghakuru mu nyengo za vuna zakukwana apo vipambi vikwenera kupangika mwaluŵiro kuti vileke kunangika. Makina ghakusankhira vinthu ghakujiyimira paŵekha ghakugwira ntchito mwaluŵiro chomene, ghakugwiliskira ntchito vinthu vinandi chomene pa sekondi yiliyose pa msewu, ndipo ghakugwira ntchito mwakulutilira kwa maora 24 pa zuŵa kwambura kutopa. Ici cikovwira nyumba zakupakiramo vinthu kuti ziwuskemo vinthu ivyo zakhalako nyengo yeneyiyo, ndipo ivi vikupangiska kuti vinthu ivyo vikutumizgika viŵe viphya comene.
Kuzirwiska Mlonga wa Vinthu vyakuvunda na Kuchepeska Kukana
Mu ulimi wa chikhalidwe, vyakumera vya sub-par kanandi vikaponyekangaso mu minda panji kutumizgika mwaluŵiro ku malo ghakuponyamo viswaswa, ivyo vikayimira kutayika kose kwa ndalama zakuŵikamo. Kugaŵa kwakujiyimira paŵekha kukuzomerezga kusankha mwakukwana, mu vigaŵa vinandi ivyo vikovwira kuti vyakuvunda viŵe vyakuzirwa. Vinthu ivyo vikutondeka kuwoneka makora pa mashelufu ghaphya gha mu masitolo ghakurughakuru vingatumizgika nyengo yeneyiyo ku misika yinyake-nga ni vyakumera vyakupangira maji, ŵakupanga vyakurya vya ŵana, malo ghakuŵikamo vyakurya vya mu viŵiya, panji ŵakupanga vyakurya vya vinyama. Kweniso, mwa kuwoneseska kuti palije vinthu vyakupeleŵera panji vya matenda ivyo vikunjira mu chiŵiya chakutumizgiramo katundu, awo ŵakupanga vinthu ŵakuwuskapo ngozi yakuti wakuguliska wangakana kutumizga katundu wose mu charu chinyake panji pa charu chose chifukwa chakuti pa malo ghanyake pali nthenda ya kuvunda apo ŵakutumizga katundu.
Uwemi wakuzomerezgeka kuti msika wa pa charu chose
Malonda gha pa charu chose gha ulimi ghakulaŵilirika na malango ghakukhozga gha phytosanitary na vigaŵa vyakutowa vyakwenelera ivyo vikukhazikiska mabungwe nga ni USDA panji mabungwe ghakuguliska pa charu chose. Ŵanthu awo ŵakugura vinthu pa charu chose ŵakukhumba kuti vinthu vichitikenge mwakuyana waka. Usange sitoro yikuru yikuchemeska pallet ya sitiroberi ya Grade-A, mabulosi ghose ghakwenera kuŵa mu kukura kwake na mtundu wake. Kusankha kwakujiyimira paŵekha kukuwuskapo kujilambika kwa ŵanthu, kukhozgera kuti katoni yiliyose iyo yikuŵikika mu thumba yikukolerana nadi na ivyo vikukhumbikwa, mwakuti ŵanthu ŵagomezgenge vinthu ivyo ŵakupanga na kuŵika mitengo yapachanya pa msika.
Malire gha munthazi: AI, Kusambira Kwakuya, na Kusazgako Ma roboti
Kusintha kwa tekinoloje ya kusankha vinthu vya ulimi kukulongora kuti kukuchedwa yayi. Apo nkhongono za kompyuta zikukura ndiposo apo ndalama za vipangizo vikuchepa, vipangizo vya muwiro wakulondezgapo vikuŵa vyamahara, vyakusinthasintha, ndiposo vikujiyimira paŵekha.
Kusambira Kwakuya na Ma netiweki gha Neural
Kusankha vinthu mwamahara kwa makina kukakhumbikwiranga kuti ŵantchito ŵaŵike malango ghakukhora, ndipo ŵakasambizganga makina agha kuti ni mtundu uli wa bulawuni uwo ukupangiska kuti paŵe chilema. Ndipouli, vinthu vya ulimi vikusinthasintha mwacibadwa, ndipo kusintha kwa cilengiwa kungamanyikwa mwambura kwenelera kuti nkhwambura kwenelera. Makina gha mazuŵa ghano ghakugwiliskira ntchito vinjeru vyakupangika na ŵanthu ndiposo ma CNN. Pakulongora ndondomeko iyi ku vithuzithuzi vikwi vinandi vya vipambi viwemi na viheni, makina agha “ghakusambira” kumanya viheni mwa nkhongono. Iwo ungapambaniska pakati pa kukhwaŵa kwa khungu lakujitozga ilo likukhwaska yayi umoyo wa mashelufu na matenda ghakuzika gha fungal, kusintha ndondomeko yake yakusankhira pa ntcheŵe kuti yiŵe yakuyana na nyengo panji vigaŵa vya vipambi.
Kukolerana kwa Kusankha na Ma roboti
Makina ghakusankhira vinthu ghakuchita makora chomene pakumanyiska na kupatura vinthu, kweni chigaŵa chaumaliro cha kuŵika vinthu vyakuzirwa chomene mu mathumba kanandi chikukhumbikwira kuti munthu wachitengepo kanthu. Mpaka wa sono ukukhwaskana na kuŵika pamoza wongo wakusankha mwaluŵiro - na mikono yakusankha ya roboti yakufewa. Para makina ghakusankhirapo ghasanga vipambi vyapachanya, vyakukhozga-nga ni peach wakukhwima panji mango-ghakupharazgira malo ghakwenelera ku munthu uyo wakukolera vipambi vya roboti. Pakugwiriskira ncito makapu gha vacuum panji vyara vyakusinthasintha, vyakuwoneka nga ni vyamoyo, roboti iyi yikukwezga vipambi ivi mwakuzika na kuviŵika mwaluŵiro mu mathireyi gha awo ŵakugula. Iyi end-to-end automation yikusunga vipambi vyambura kuseŵera, kuchepeska kupwetekeka na kukhwaskana na ŵanthu, ivyo vikukwezgaso fundo za ukhondo wa vyakurya.
Pa umalilo
Kuzomerezgeka kwa Grading Sorting Machine mu vyaru vyose vya ulimi kukulongora kuti kusintha kwakukhozga kufuma ku mikhaliro ya ulimi yakale, yakuchitapo kanthu ku nthowa zakumanyikwa chomene, zakumanyikwa makora za ulimi-mafakitale. Pakugwiriskira ncito nkhongono za sayansi, vyakuwonera, na kupanga data, makina agha ghakumazga masuzgo ghanyake ghakuru agho ghakucitika mu ulimi wa mazuŵa ghano: kucepeska vyakurya ivyo vikutayika, kukhazikiska mtengo wa ŵantchito, kukhozgera kuti vyakurya viŵe vyakuvikilirika, na kuŵika vinthu pa malo ghakwenelera kuti vigaŵike pa caru cose.
Apo kusintha kwa nyengo kukupangiska kuti ŵanthu ŵaleke kumanya ivyo vichitikenge mu nyengo ya vuna ndiposo apo vyakurya ivyo vikukhumbikwa pa charu chose vikukura, kuthemba pa vyakuchitika vya panyuma pa vuna kuzamukura waka. Mabizinesi gha vyakulima agho ghakuzomerezga nthowa za mahara izi zakusankhira vinthu ghakuchita vinandi kuluska kunozga waka ntchito zawo za nyengo yeneyiyo; ŵakuwovwira chomene kuti pa charu chose paŵe vinthu vyakukhora, vyakukhalilira, ndiposo vyakuvikilirika pa vyakurya, kuwoneseska kuti usambazi wa pa charu chapasi ukusungika, kuzirwa, na kugwiliskirika ntchito mwakukwana.
